Hyundai действительно не имеет историю создания роскошных автомобилей. Однако, в настоящее время Equus Centennial (или S-класса, в зависимости от рынка) уже не первый автомобиль у этого производителя. Была модель под названием Proudia, разработанная в Mitsubishi, которая является предшественником Hyundai Equus. Этот автомобиль выпускался с 1999 до 2008 года. После Hyundai представил нынешнюю заднеприводную модель в 2009 году. Первое поколение автомобиля было доступно в переднеприводной версии с 3,0-литровыми двигателями V6 на 4,5-литровый V8.
